Le Yoga, selon les Yoga Sutras de Patanjali, se compose de huit membres ou étapes (Ashtanga Yoga). Ces étapes guident vers une union avec le Soi supérieur. Elles sont : les Yamas (éthique), les Niyamas (auto-discipline), les Asanas (postures), le Pranayama (contrôle du souffle), Pratyahara (retrait des sens), Dharana (concentration), Dhyana (méditation) et Samadhi (état d’éveil). Chaque étape prépare le pratiquant à la suivante, culminant en une expérience de paix intérieure profonde.